我市首位“機器人大夫”持證上崗
——濰坊市人民醫(yī)院邁入“智能機器人外科微創(chuàng)手術(shù)”新時代
來源：濰坊晚報 發(fā)布時間：2021-08-27 09:52:33
泌尿外科主任臧運江手術(shù)團隊使用最新代Xi達芬奇手術(shù)機器人成功為患者實施了腎部分切除術(shù)。
胸外科主任盧恒孝通過控制臺操作機械手,完成手術(shù)。
“機器人”一詞,自創(chuàng)造之初就承載著人們對其功能的美好愿景——以不知疲倦的鋼鐵之軀突破人類的生理極限,成為人們的左膀右臂。近日,一則“最新代Xi達芬奇手術(shù)機器人漂洋過海落戶濰坊市人民醫(yī)院,并為前100名患者減免部分費用”的消息,在全市醫(yī)療系統(tǒng)內(nèi)引起了不小的轟動。從它帶有浪漫主義色彩的命名就能看出,這臺機器人并不簡單。集數(shù)千項專利于一身,造價不菲,嚴格的配置審批管理制度,自帶光環(huán)的達芬奇手術(shù)機器人,為何一亮相便立刻成為炙手可熱的明星?披著神秘面紗的“機器人大夫”,在濰坊是否會出現(xiàn)水土不服?
解密“達芬奇密碼”
說起達芬奇手術(shù)機器人的“履歷”,最早可以追溯到20世紀80年代末。從1997年第一代達芬奇手術(shù)機器人問世使用,其設(shè)計理念便是通過使用微創(chuàng)的方法,實施復(fù)雜的外科手術(shù)。經(jīng)過20多年的更新迭代,它始終代表著目前全球手術(shù)機器人的最高水平。
據(jù)市人民醫(yī)院醫(yī)學(xué)裝備部的工作人員介紹,達芬奇手術(shù)機器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人之一,廣泛適用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。其中,在泌尿外科和胸外科手術(shù)中的應(yīng)用效果極佳,可以說能夠讓醫(yī)生如虎添翼。
在醫(yī)院外科樓的手術(shù)室,記者終于透過窗戶見到了這位有著“三頭四臂”的“機器人大夫”。達芬奇手術(shù)機器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主控臺按人體工程學(xué)原理設(shè)計,一般位于手術(shù)室無菌區(qū)之外,主刀醫(yī)生坐著使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。系統(tǒng)將醫(yī)生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,將醫(yī)生的手、手腕和手指運動準確地翻譯成手術(shù)器械的微細而精確的運動,進行移動、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作,其靈敏程度不遜人手。機械臂獨有的“內(nèi)腕”足以勝任高難度的腹腔和胸腔外科手術(shù),可以完成各種復(fù)雜到人手無法完成的動作,其3D立體影像系統(tǒng)更是帶來沉浸式的操作體驗。
截至2019年,全球達芬奇手術(shù)機器人的裝機量達到5582臺,但整個亞洲地區(qū)僅有780臺。因其高昂的造價和維護費用,繁瑣的購置審批手續(xù),以及對醫(yī)生個人手術(shù)水平的極高要求,讓絕大多數(shù)醫(yī)院望而卻步。而如今,達芬奇手術(shù)機器人落戶市人民醫(yī)院,其重要意義和戰(zhàn)略地位不言而喻。
大型醫(yī)用設(shè)備是一類使用技術(shù)復(fù)雜、資金投入量大、運行成本高、對醫(yī)療費用影響大的特色醫(yī)療資源,直接關(guān)系醫(yī)療質(zhì)量安全、醫(yī)療費用和人民群眾健康權(quán)益。因此,國家和省市有關(guān)部門對達芬奇手術(shù)機器人等大型醫(yī)用設(shè)備實施嚴格的配置許可管理制度。在院方和市衛(wèi)健委等多個部門的協(xié)同配合下,市人民醫(yī)院以最快的速度取得了大型設(shè)備配置許可證。同時,醫(yī)院選派泌尿外科主任臧運江、胸外科主任盧恒孝帶領(lǐng)團隊赴北京301醫(yī)院進修學(xué)習(xí),為下一步更好地開展手術(shù)打下堅實的基礎(chǔ)。
黑科技賦能“人機合一”
“達芬奇手術(shù)機器人是目前世界上最先進的微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng),因其獨特的深部操作、精細操作的技術(shù)優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于泌尿外科。”市人民醫(yī)院泌尿外科主任臧運江向記者介紹,目前達芬奇手術(shù)機器人可完成根治性膀胱切除術(shù)+盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)、腎部分切除術(shù)、腎癌根治術(shù)、腎上腺腫瘤切除術(shù)及前列腺癌根治術(shù)、腎盂成形術(shù)、輸尿管膀胱再植術(shù)等高難度手術(shù)。
年逾古稀的患者張阿姨(化名),因連續(xù)幾天腹脹難忍,被家人緊急送往市人民醫(yī)院肛腸外科。在通過腸鏡檢查、下腹部+盆腔CT平掃+增強等一系列檢查后發(fā)現(xiàn),其左腎可能患有腎透明細胞癌,如果不及時治療,很有可能形成血管瘤栓或轉(zhuǎn)移到淋巴結(jié)及其他臟器。
于是,在醫(yī)生的建議下,張阿姨轉(zhuǎn)入醫(yī)院泌尿外科二區(qū)。臧運江在詳細地了解了她的病情后,根據(jù)自己豐富的臨床經(jīng)驗,認為其非常適合通過達芬奇手術(shù)機器人進行手術(shù),切除左腎的癌變部位。于是,臧運江便與張阿姨家屬進行深入溝通,得到了家屬的認可。
經(jīng)過充分的術(shù)前準備,臧運江帶領(lǐng)手術(shù)團隊,在麻醉科、手術(shù)室等科室的精心協(xié)助下,使用達芬奇手術(shù)機器人為張阿姨成功實施腎部分切除術(shù),腎動脈阻斷僅15分鐘,手術(shù)過程幾乎零出血,解剖精準,層面清晰。在黑科技的加持下,整臺手術(shù)的時間由原先的兩個多小時縮短為一個小時?？恐康尼t(yī)術(shù)和精心的護理,張阿姨在術(shù)后2天即拔除引流管,可以下床活動。
“其實早在20年前,我就開始關(guān)注到達芬奇手術(shù)機器人在臨床上的應(yīng)用,也見證了腹腔鏡手術(shù)的不斷演變。”1991年大學(xué)畢業(yè)就進入市人民醫(yī)院的臧運江,始終保持著一名醫(yī)者的敏感性,遇到和達芬奇手術(shù)機器人相關(guān)的學(xué)術(shù)會議、考察交流,他盡可能地抓住每一次機會學(xué)習(xí)、實踐。
“當我坐在操控臺上,我的雙臂變成了有著7個自由度的4支手臂,手腕可以540度旋轉(zhuǎn),雙腳也在手術(shù)中派上了用場。在手術(shù)過程中,指揮機器臂進行手術(shù),相當于擁有了3D高清鏡頭的獨特視角,能夠更精準地探測到腫瘤,沒有抖動、沒有誤差,比人手更加精細與靈巧。”臧運江說,那種奇妙的體驗,讓一位有著30年從醫(yī)經(jīng)驗的外科醫(yī)生,仿佛又回到了意氣風(fēng)發(fā)的年輕時代。
在泌尿外科手術(shù)中,由于泌尿系統(tǒng)解剖學(xué)上的特殊性,一些復(fù)雜的手術(shù)往往難以掌握,而且手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率較高。但“達芬奇”可以化難為易:首先,它提供了寬闊的視野,將組織、器官的解剖構(gòu)造和神經(jīng)血管束的走向清晰地呈現(xiàn)在專家眼前；接下來,它精細的分離,方便醫(yī)生進行淋巴結(jié)的清掃；最后,它準確縫合,保證了組織的高質(zhì)量的吻合。
在臧運江看來,外科技術(shù)的發(fā)展,從開放手術(shù)到微創(chuàng)腔鏡手術(shù),是一次革命。從腔鏡微創(chuàng)手術(shù),到機器人輔助手術(shù),又是一次革命。
“做第一個吃螃蟹的人”
近日,醫(yī)院胸外科主任盧恒孝順利完成了我市首例運用芬奇手術(shù)機器人輔助下的肺葉切除手術(shù)。
患者李女士,在一周前的健康查體中被發(fā)現(xiàn)左肺上葉有腫物,被當?shù)蒯t(yī)生建議接受胸腔鏡手術(shù)。正當家人為她的病情發(fā)愁時,恰好通過微信朋友圈看到,市人民醫(yī)院新引進了一臺達芬奇手術(shù)機器人,而醫(yī)院胸外科主任盧恒孝又剛好掌握了此項技術(shù)。
于是,出于對身體健康的考量,李女士立即趕往市人民醫(yī)院就診。在胸外科進行胸部CT檢查時,盧恒孝發(fā)現(xiàn)其左肺上葉有個直徑為2cm的腫物。通過完善相關(guān)輔助檢查后,盧恒孝建議其立即進行手術(shù)。
手術(shù)室內(nèi),當助手連接好機械臂以后,盧恒孝便坐在控制臺中,操作機械手,通過8mm的套筒進入胸腔內(nèi),按照術(shù)前計劃先行左肺上葉腫物楔形切除術(shù),送檢術(shù)中病理顯示為“浸潤性腺癌”,遂行左肺上葉切除術(shù)并縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù),最終,手術(shù)歷時1小時30分順利完成。手術(shù)結(jié)束后的第5天,李女士就可以拔除引流管,隔天便可出院。
“傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)對醫(yī)生技能要求非常高,同時醫(yī)生長時間做手術(shù)會導(dǎo)致疲勞、手部顫抖,影響手術(shù)精度和質(zhì)量。”盧恒孝告訴記者,達芬奇手術(shù)機器人的控制器會自動濾除人為顫抖,使得器械比人手更穩(wěn)定,而且在做手術(shù)時可以以舒適的、符合人體工程學(xué)的姿勢進行手術(shù)操作,告別了以往長時間的站立造成的身體不適。
此外,以往傳統(tǒng)的胸腔鏡手術(shù),往往需要3至4名醫(yī)生協(xié)同配合,而現(xiàn)在,在機器人的輔助下,一名主刀醫(yī)生加一名助手即可完成,有效地節(jié)約了人力資源。
據(jù)了解,通過達芬奇手術(shù)機器人的成像系統(tǒng),手術(shù)視野可以放大10倍以上,實現(xiàn)更加清晰的三維立體成像,醫(yī)生可以更加直觀地觀察病變部位,對于平時難以發(fā)現(xiàn)的邊邊角角,也可以一覽無余。因此,可以為患者帶來更理想的手術(shù)結(jié)果,減少手術(shù)期并發(fā)癥的發(fā)生,潛在提高長期生存率的可能。
對于胸外科手術(shù)來說,達芬奇手術(shù)機器人能在不破壞胸廓完整性的前提下,精準地完成手術(shù)操作,而且適應(yīng)癥范圍廣泛,幾乎涵蓋所有的心胸外科手術(shù),如心臟外科的全腔內(nèi)心臟搭橋、房間隔缺損修補、心臟腫瘤切除,胸外科的肺葉切除術(shù)、食管癌切除等。
“這次引進的達芬奇手術(shù)機器人,是經(jīng)過院方的多方論證后決定的,我也有幸能夠和這位‘機器人大夫’成為搭檔,相信在我們的不斷磨合下,可以不斷提升自己的技術(shù)水平,為更多的患者減少身體上的痛苦。”盧恒孝說,新技術(shù)、新設(shè)備的發(fā)展,雖然說從一定程度上解放了醫(yī)生的身心負擔,但同時也激勵著廣大醫(yī)務(wù)工作者在救死扶傷的道路上敢于做“第一個吃螃蟹的人”。
隨著開展手術(shù)數(shù)量的不斷增加,手術(shù)方式的不斷多樣化,達芬奇手術(shù)機器人的技術(shù)優(yōu)勢會得到更加淋漓盡致的發(fā)揮。我們相信,隨著手術(shù)機器人的升級換代與手術(shù)器械的不斷更新,達芬奇機器人手術(shù)會得到更加廣泛的推廣應(yīng)用,也會引領(lǐng)外科手術(shù)向著更高精尖的方向發(fā)展。
近年來,市人民醫(yī)院積極打造重點學(xué)科建設(shè),努力培育優(yōu)秀科研人才,不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,大力引進各類高端醫(yī)療設(shè)備,為全市優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源高質(zhì)量發(fā)展作出了積極貢獻。未來,市人民醫(yī)院將不忘初心,肩負起省級區(qū)域醫(yī)療中心的擔當,為濰坊和周邊地區(qū)百姓的生命健康保駕護航。
濰坊日報社全媒體記者：付凱/文
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